El astrónomo polaco Nicolás Copérnico es quien en 1543 postuló en su libro “Sobre las revoluciones de las esferas celestes” un nuevo sistema astronómico con el Sol en el centro del Universo (Sistema Heliocéntrico). Hasta entonces, la observación del cielo y el sentido común habían hecho pensar que la Tierra, inmóvil, ocupaba el centro de un Universo en rotación (Sistema Geocéntrico). Galileo Galilei y Johannes Kepler fueron defensores del sistema copernicano.